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基于WebSocket的语音对话demo,连接Hugging Face语音转语音后端,输入PCM16 16kHz麦克风音频,输出音频与转录。
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基于WebSocket的语音对话demo,连接Hugging Face语音转语音后端,输入PCM16 16kHz麦克风音频,输出音频与转录。
LeRobot数据集可视化工具,支持交互式浏览和分析机器人数据集,同步回放视频与传感器数据图表,面向机器人研究人员。开发方为lerobot。
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