simple-world-lab / HiFi-UMI-2K 免机器人操作演示数据,6路同步相机,480+场景,位姿精度3毫米 1.92亿行 · 16.0 TB 视频 robotics cc-by-4.0 · 许可标注允许商用 1个月前更新
nvidia / Open-SWE-Traces 软件工程智能体指令微调数据,轨迹由SWE-agent与OpenHands框架采集生成 20.7万行 · 183.8 GB 文本 cc-by-4.0 · 许可标注允许商用 2个月前更新