CMRobot / MotionDecode
千小时高精度光学动捕数据，覆盖多场景多任务与物体6D位姿
项目资料与外部反馈
该数据集采用自定义限制性许可,明文禁止未经书面许可的商业分发与转售,商用场景存在明确合规风险。
- 机器人运动数据(基础运动、高动态运动、地面恢复运动等)的结构化存储与分类浏览
- LICENSE.md 规定"Prohibited without written permission: commercial distribution, re-sale, hosting as a competing dataset",商用分发、转售及作为竞品数据集托管均需额外书面授权,与一般开源许可存在差异。
- 若用该数据集训练模型,模型许可可能与数据集许可产生冲突,存在下游商用合规不确定性。
截至 2026-07-22