数据集 / CMRobot / MotionDecode

CMRobot / MotionDecode

Unitree G1人形机器人1000小时运动轨迹CSV数据

HF 源仓库 ↗本站资料更新 2026-07-26

关键规格

作者
CMRobot
规模
163.8 GB
HF 热度37,609 下载 · 49 收藏观测于 2026-07-26
源仓库更新2026-07-21

采用判断

项目资料与外部反馈 · 2 个来源 · 核验于 2026-07-22

该数据集采用自定义限制性许可,明文禁止未经书面许可的商业分发与转售,商用场景存在明确合规风险。[1]

适合用来

  • 机器人运动数据(基础运动、高动态运动、地面恢复运动等)的结构化存储与分类浏览

采用前注意

  • LICENSE.md 规定"Prohibited without written permission: commercial distribution, re-sale, hosting as a competing dataset",商用分发、转售及作为竞品数据集托管均需额外书面授权,与一般开源许可存在差异。[1]
  • 若用该数据集训练模型,模型许可可能与数据集许可产生冲突,存在下游商用合规不确定性。[2]

本段综合依据

  1. LICENSE.md · CMRobot/MotionDecode at main ↗huggingface.co
  2. ML model license in contradiction to that of dataset ↗opensource.stackexchange.com

历史记录

2 次历史卡片 · 2026-07-09 至 2026-07-26