BitRobot / HIW-500
包含东南亚家庭环境中人形机器人远程操控演示的野外数据集
仓库许可不等于数据内容权利已全部清理，商用仍需核对数据来源、隐私与版权条款。
项目资料与外部反馈
CC BY 4.0 许可覆盖公共数据集，但商业权利须另行联系，且房屋影像本身可能存在独立于数据集许可证的版权风险。
- 类人机器人全身遥操作、移动操作、双手交互、长程家务技能的模仿学习与通用策略研究
- 公共数据集以 CC BY 4.0 发布，但商业使用权需单独联系获取，许可证本身不自动授予商业使用保障。
- 数据集包含东南亚真实家庭环境中的影像，这些影像内容可能拥有独立于数据集许可证的版权，CC BY 4.0 仅覆盖数据集编排而未必覆盖其内含的创作性媒体。
- Hugging Face 数据集查看器（dataset viewer）默认不可用，需要额外配置才能正常预览数据。
来源
BitRobot/HIW-500 · Datasets at Hugging FaceBitRobot/HIW-500-LeRobot · Datasets at Hugging FaceGuide to Copyright and Licensesfor Dataset Publication - VertNetDo Not Trust Licenses You See—Dataset Compliance ...
截至 2026-07-22