数据集 / BitRobot / HIW-500

BitRobot / HIW-500

包含东南亚家庭环境中人形机器人远程操控演示的野外数据集

HF 源仓库 ↗本站资料更新 2026-06-26

关键规格

作者
BitRobot
规模
8.9 TB
授权
cc-by-4.0 · 许可标注允许商用
语种
en
HF 热度17,206 下载 · 18 收藏观测于 2026-06-26
源仓库更新2026-06-25

仓库许可不等于数据内容权利已全部清理，商用仍需核对数据来源、隐私与版权条款。

采用判断

项目资料与外部反馈 · 4 个来源 · 核验于 2026-07-22

CC BY 4.0 许可覆盖公共数据集，但商业权利须另行联系，且房屋影像本身可能存在独立于数据集许可证的版权风险。[1][2][3]

适合用来

  • 类人机器人全身遥操作、移动操作、双手交互、长程家务技能的模仿学习与通用策略研究[1][2]

采用前注意

  • 公共数据集以 CC BY 4.0 发布，但商业使用权需单独联系获取，许可证本身不自动授予商业使用保障。[2]
  • 数据集包含东南亚真实家庭环境中的影像，这些影像内容可能拥有独立于数据集许可证的版权，CC BY 4.0 仅覆盖数据集编排而未必覆盖其内含的创作性媒体。[1][3]
  • Hugging Face 数据集查看器（dataset viewer）默认不可用，需要额外配置才能正常预览数据。[1]

本段综合依据

  1. BitRobot/HIW-500 · Datasets at Hugging Face ↗huggingface.co
  2. BitRobot/HIW-500-LeRobot · Datasets at Hugging Face ↗huggingface.co
  3. Guide to Copyright and Licensesfor Dataset Publication - VertNet ↗vertnet.org
  4. Do Not Trust Licenses You See—Dataset Compliance ... ↗asset-nexus.lgresearch.ai

历史记录

1 次历史卡片 · 2026-06-26