数据集 / BitRobot / HIW-500-LeRobot

BitRobot / HIW-500-LeRobot

使用LeRobot记录的机器人操作数据，包含摄像头图像

作者
BitRobot
规模
4084.0万行 · 2.1 TB
模态
多模态
任务
robotics
授权
cc-by-4.0 · 许可标注允许商用
语种
en
下载
11,181
收藏
13

仓库许可不等于数据内容权利已全部清理，商用仍需核对数据来源、隐私与版权条款。

项目资料与外部反馈

该数据集在自然家居环境中录制，隐私风险需评估；同时为 LeRobot v3.0 格式转换版本，社区已有专门工具检测此类数据集的质量问题，采用前建议运行诊断检查。

  • 提供 Unitree G1 人形机器人在真实家居环境中的全身操控数据，含语言指令和子任务标注，可用于 LeRobot 框架下的机器人学习策略训练。
  • 该数据集在自然家居环境中录制，画面中可能出现人物；EmbodiFlow 平台的 LeRobot 指南明确建议在数据对外分发时启用人脸模糊，但未确认该数据集是否已执行此操作。
  • 社区已有 lerobot-doctor 等专项工具用于检测 LeRobot v3 数据集的质量问题，其设计目标是在训练前告知'出了什么问题'，说明该格式数据集存在已知的常见格式错误或数据异常。
  • 该数据集为 LeRobot v3.0 格式转换版本，与原始 HIW-500 存在格式差异，加载时需确保使用兼容的 LeRobot 版本。
来源

BitRobot/HIW-500-LeRobot · Datasets at Hugging FaceLeRobot datasets and training | EmbodiFlowlerobot-doctor - a dataset sanity checker I made for robot ...lerobot/docs/source/lerobot-dataset-v3.mdx at main · huggingface/lerobot · GitHub

截至 2026-07-22

观测时间线