allenai / molmo-motion-1m
3D点轨迹和2D像素轨迹的视频动作数据集，覆盖7个语料库
仓库许可不等于数据内容权利已全部清理，商用仍需核对数据来源、隐私与版权条款。
项目方资料核对
许可证存在二分风险：标注与元数据为 Apache 2.0，但原始视频受各来源方条款约束，不可直接商用；此外仓库存在数据集加载类缺失的实现问题。
- 给定视频帧、3D 查询点和动作描述，预测物体未来几秒内的 3D 点轨迹，可用于机器人规划和可控视频生成等下游任务
- 原始视频受各数据集所有者的许可条款和使用限制约束，并非全部由仓库的 Apache 2.0 许可证覆盖，商用前需逐项核查视频来源的权利
- 仓库中缺少部分数据集在 SFT 训练混合中的 dataset class 实现，导致加载失败
来源
License - allenai/molmo-motionallenai/MolmoMotion-4B-H1-F32allenai/molmo-motionallenai/molmo2 - Some dataset missing implementation?
截至 2026-07-22